公開工控
級別: 略有小成
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圖片:
CCD檢測產品剔除裝置 在一條伺服輸送帶上 裝了CCD 檢測 和OK剔除口 NG剔除口 由于產品的來料位置是不規則的 就是說 產品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的,,有時候很近,有時候很遠 當CCD 檢測位置 檢測該產品為NG品 要怎么算它這產品走的NG口的時候把它剔除(如果是用脈沖計數。單個就好算 產品多了 就不好算了 計數也一樣) 請問高手們。。有什么方案能解決這問題 由三菱PLC控制程序 (能做到這功能么) (不要什么專用的模板) |
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流浪小草
級別: 正式會員
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伺服傳送帶,每次檢查到就記錄下位置,計算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來,多弄幾個寄存位置按順序走步,你看從剔除到檢測位最多能放幾個產品就弄幾個數據唄,比如搞7個位置,檢測第一個位置存儲到1位,存儲的時候吧2位清零,第二個數據過來了就檢測1位是否為0,為0就move進去,不是0就檢測2位一個個檢測下去,每次存儲一個數據就把下一位清零走循環。 |
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594562151
清風明月
級別: 家園常客
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加編碼器 用飛剪方式 |
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niujulin
級別: 略有小成
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CCD檢測位置是固定不變的,那么和NG出料口的距離也不變得,只要記住NG產品,所以用移位或計數應該都可以辦到 |
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