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最近做了個(gè)項(xiàng)目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點(diǎn)。其中，氣缸大概有60多個(gè)，針對(duì)氣缸，專門寫(xiě)了個(gè)底層子程序，包括手自動(dòng)控制方式，氣缸的啟動(dòng)條件不足報(bào)警，氣缸檢測(cè)報(bào)警及氣缸運(yùn)行超時(shí)報(bào)警，運(yùn)行條件不足報(bào)警等，該子程序思路可以適應(yīng)于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對(duì)單一氣缸，看還少些什么可能性）



1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)及自動(dòng)調(diào)用接口）

1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)及自動(dòng)調(diào)用接口）

2.定義啟動(dòng)條件，及執(zhí)行條件（該條件根據(jù)實(shí)際情況修改）

3.定義動(dòng)作

4定義動(dòng)作執(zhí)行

5定義報(bào)警（延時(shí)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整）

6最終氣缸執(zhí)行

其中D寄存器為內(nèi)部變量，按氣缸編號(hào)，用變址，加for循環(huán)語(yǔ)句，就可以把60個(gè)缸的底層不斷循環(huán)掃描輸出



自動(dòng)直接對(duì)GB400A， GB400B調(diào)用即可
GB400A的完成信號(hào)是GB400C
GB400B的完成信號(hào)是GB400D

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