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jason05

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樓主發(fā)表于: 2019-05-24 09:04

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最近做了長(zhǎng)度檢測(cè)的機(jī)器，用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制，但伺服使能后一直會(huì)慢慢偷跑，請(qǐng)了解的兄弟給指點(diǎn)一二，謝謝！

langui

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1樓發(fā)表于: 2019-05-24 09:54

只看該作者 | 小中大

買(mǎi)帶抱閘的伺服不就可以了，使能之后本來(lái)就沒(méi)伺服什么事了。

菜鳥(niǎo)入行

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2樓發(fā)表于: 2019-05-24 13:01

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改成位置控制模式，然后用PLC PLSV指令來(lái)控制。這樣肯定不偷跑。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

jason05

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3樓發(fā)表于: 2019-05-24 14:17

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謝謝各位，我的想法是希望通過(guò)參數(shù)調(diào)整或是啟用伺服的零伺服功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)我給定模擬量小于某個(gè)值時(shí)就啟用鎖定功能，很多變頻器都有這個(gè)功能，但我伺服用的少，不知道如何調(diào)整，希望知道的大神能給指點(diǎn)一二！

eledesigner

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4樓發(fā)表于: 2019-05-24 15:59

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用通訊方式，模擬量有零漂

jason05

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5樓發(fā)表于: 2019-05-25 14:50

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謝謝各位，已經(jīng)解決了！

渣渣暉

學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···

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6樓發(fā)表于: 2019-05-26 11:04

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使用軸鎖定

Hello,你快樂(lè)嗎？

luo76

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7樓發(fā)表于: 2019-05-27 11:11

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這類(lèi)現(xiàn)象多為雜波干擾造成，方法一：做抗干擾措施或調(diào)偏置或調(diào)參數(shù)過(guò)濾，方法二：更換為帶剎車(chē)的電機(jī)

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