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dc-jiang
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-23 23:36
(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF  NOT EmergencyStop    THEN
    VisionXYAlignmentBusy       := FALSE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    AxisRun1                   := FALSE;
    AxisRun2                   := FALSE;
    AxisRun3                   := FALSE;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     SaveBasePoint THEN
    InspectBasePos[0] := InspectResultPos[0];
    InspectBasePos[1] := InspectResultPos[1];
    InspectBasePos[2] := InspectResultPos[2];
    InspectBasePos[3] := InspectResultPos[3];
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentStart AND NOT VisionXYAlignmentBusy    THEN
    VisionXYAlignmentBusy := TRUE;
    VisionXYAlignmentComplete := FALSE;
    VisionXYAlignmentStep := 0;
    RETURN;
END_IF;

(*----------------------------------------------------------------------------*)
IF     VisionXYAlignmentBusy    THEN
    IF     VisionXYAlignmentStep = 0    THEN
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[0] - InspectBasePos[0];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[2] - InspectBasePos[2];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempRunPos1 := CurrentAxisPos1 - REAL_TO_DINT(TempFloatValue3);
        
        TempFloatValue1 := InspectResultPos[1] - InspectBasePos[1];
        TempFloatValue2 := InspectResultPos[3] - InspectBasePos[3];
        TempFloatValue3 := ((TempFloatValue1 + TempFloatValue2) / 2.0) * 3.7;
        TempIntegerValue3 := ABS(REAL_TO_DINT(TempFloatValue3));
        
        IF TempFloatValue3 >= 0.0    THEN
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 - TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 + TempIntegerValue3;
        ELSE
            TempRunPos2 := CurrentAxisPos2 + TempIntegerValue3;
            TempRunPos3 := CurrentAxisPos3 - TempIntegerValue3;
        END_IF;
        
        AxisRunPos1 := TempRunPos1;
        AxisRun1 := TRUE;        
        AxisRunPos2 := TempRunPos2;
        AxisRun2 := TRUE;
        AxisRunPos3 := TempRunPos3;
        AxisRun3 := TRUE;

        VisionXYAlignmentStep := 1;
        RETURN;
    END_IF;

    IF     VisionXYAlignmentStep = 1    THEN
        IF    CurrentAxisPos1 = AxisRunPos1 AND IsAxisInPos1 AND NOT IsAxisMoving1    AND
            CurrentAxisPos2 = AxisRunPos2 AND IsAxisInPos2 AND NOT IsAxisMoving2    AND
            CurrentAxisPos3 = AxisRunPos3 AND IsAxisInPos3 AND NOT IsAxisMoving3    THEN
            AxisRun1 := FALSE;
            AxisRun2 := FALSE;
            AxisRun3 := FALSE;
        
            VisionXYAlignmentBusy := FALSE;
            VisionXYAlignmentComplete := TRUE;
        END_IF;
        RETURN;
    END_IF;
END_IF;
(*----------------------------------------------------------------------------*)
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    mall9002
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    1樓  發(fā)表于: 2019-05-24 10:56
          
    易傳偉
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    2樓  發(fā)表于: 2019-05-24 16:12
              
    guoqing3511
    隨風(fēng)飄蕩
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    3樓  發(fā)表于: 2019-05-24 18:20
    baiyangfy
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    4樓  發(fā)表于: 2019-05-24 22:26
    大神寫程序從來(lái)不加漢語(yǔ)注釋,直接用標(biāo)簽表達(dá)釋義。大神果然適合膜拜
    zl128828
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    5樓  發(fā)表于: 2019-05-25 15:01
    這個(gè)厲害額    加油
    weixin-keji
    工控小妖
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    6樓  發(fā)表于: 2019-05-25 23:30
    大神哈,工控做到這份上可以自豪地說(shuō)不虧做工控的

    主站蜘蛛池模板: 国产精品免费看久久久 | 欧美大片在线免费观看 | 最好免费观看高清视频大全 | 久久99免费视频 | 九九综合 | 成人在线观看网站 | 一区二区三区美女视频 | 亚洲国产高清美女在线观看 | 永久国产 | 欧美xxxx日本 | 成人免费毛片视频 | 四虎成人影院网址 | 欧美一区二区三区综合色视频 | 中文字幕精品视频在线 | 欧美一区二区三区视视频 | 丝袜美腿亚洲色图 | 四虎永久在线免费观看 | 日日摸日日 | 欧美成人免费网站 | 久久精品视频免费看 | 一区二区三区免费精品视频 | 四虎最新网 | 成 人国产在线观看高清不卡 | 免费国产va在线观看视频 | 亚洲成av人片天堂网 | 一级黄色大片 | 在线高清观看 | 欧美一欧美一区二三区性 | 亚洲综合色吧 | 中文字幕亚洲一区二区v@在线 | 呦呦在线播放 | 成人区精品一区二区不卡亚洲 | 亚洲人免费视频 | 91在线小视频| 免费看91 | 亚洲天堂网在线播放 | 欧美日韩精品高清一区二区 | 亚洲精品国产三级在线观看 | 亚洲高清二区 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 亚洲欧洲成人 |