日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 493 個(gè)
工控威望: 710 點(diǎn)
下載積分: 1873 分
在線時(shí)間: 517(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-04-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個(gè)歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺(tái)伺服電機(jī)，出現(xiàn)一個(gè)怪異的情況，在目標(biāo)頻率低于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03是正常的，在目標(biāo)頻率大于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
dingzyi
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個(gè)
工控威望: 875 點(diǎn)
下載積分: 9700 分
在線時(shí)間: 489(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-04-05
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-21 17:35
程序沒有怎么看出來問題。
樓主留言：
問題就是同樣的程序，只是把目標(biāo)頻率加大而已，就出現(xiàn)這個(gè)問題
plc
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號(hào)了？
樓主留言：
是的，電機(jī)還在運(yùn)動(dòng)，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1289 個(gè)
工控威望: 1565 點(diǎn)
下載積分: 4581 分
在線時(shí)間: 939(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-03
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來 再找一個(gè)伺服 重新測試一下 看是不是還要這種現(xiàn)象 先看一下是不是干擾的問題 看看是不是plc已經(jīng)發(fā)出了 但是伺服放大器沒有收到 一般PLC出現(xiàn)問題的幾率還是相當(dāng)?shù)偷?/div>
liujian-weng
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 503 個(gè)
工控威望: 693 點(diǎn)
下載積分: 12161 分
在線時(shí)間: 2638(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-04-04
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發(fā)脈沖超過了伺服驅(qū)動(dòng)所接受的頻率或伺服電子齒輪比設(shè)置不對(duì)
樓主留言：
問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會(huì)出現(xiàn)，速度慢就不會(huì)有這個(gè)情況
▄︻︻▄不離
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 485 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標(biāo)識(shí)+伺服的定位完成信號(hào)去判斷。
樓主留言：
你說的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會(huì)輸出完成信號(hào)，這時(shí)伺服電機(jī)定位不一定能完成（這要看電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對(duì)節(jié)拍要求不嚴(yán)格可以在A280.03輸出后加一段延時(shí)
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看lch8478的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時(shí)間，時(shí)間長短看動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比如電機(jī)剛性，動(dòng)態(tài)加減速設(shè)置
source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個(gè)
工控威望: 6775 點(diǎn)
下載積分: 10346 分
在線時(shí)間: 215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-04-03
查看source08的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-12-29 11:15
學(xué)習(xí)了。
124388034
藍(lán)楓戀影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應(yīng)慢了，plc已經(jīng)發(fā)完了，但你伺服沒完成，調(diào)整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 5149 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-03-27
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 658 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-30
最后登錄: 2025-03-19
查看johnnyw226的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應(yīng)該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說電機(jī)在抖動(dòng)，那應(yīng)該電機(jī)已經(jīng)到位了，伺服剛性沒調(diào)好，所以到位以后仍然抖動(dòng)。再就是你頻率調(diào)大了以后 是不是減速度沒調(diào) 導(dǎo)致減速太快 電機(jī)停止以后抖動(dòng)！就能想到這么多了

主站蜘蛛池模板： 国产成人自产拍免费视频 | 草色网| 日韩 国产 欧美 精品 在线 | 日韩精品一区二区三区中文3d | 成人自拍视频 | 大肚孕交pregnan交视频 | 欧美一区二区三区免费播放 | 97精品国产97久久久久久 | 久久国产精品一区 | 成人h漫在线观看 | 美女被免费视频网站a | 久久久久久国产精品免费 | 一级毛片一级毛片一级毛片aaav | 亚洲一区欧美日韩 | 欧美精品人爱a欧美精品 | 你懂得的在线观看免费视频 | 中文字幕美日韩在线高清 | 久久伊人操 | 在线色av | 久久综合一区二区 | 黄色免费网站在线观看 | 中文字幕一区二区三区四区 | 在线观看黄色小视频 | 91福利国产在线观看网站 | 亚洲一区亚洲二区亚洲三区 | 中文字幕亚洲一区二区v@在线 | 色优久久| 免费一级欧美性大片 | 中文字幕免费视频 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 在线午夜视频 | 亚欧三级| 久久精品2020 | 久久香蕉国产精品一区二区三 | 亚洲国产成人在线视频 | 日日日视频 | 黄污视频软件 | 老司机在线精品视频91免费观看 | 伊人网久久网 | 顶级毛片 | 国产精品情侣久久婷婷文字 |