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最近用一個(gè)歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺(tái)伺服電機(jī)，出現(xiàn)一個(gè)怪異的情況，在目標(biāo)頻率低于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03是正常的，在目標(biāo)頻率大于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見(jiàn)過(guò)，是什么問(wèn)題？

程序沒(méi)有怎么看出來(lái)問(wèn)題。

輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒(méi)發(fā)完就給出完成信號(hào)了？

把PLC拆下來(lái) 再找一個(gè)伺服 重新測(cè)試一下 看是不是還要這種現(xiàn)象 先看一下是不是干擾的問(wèn)題 看看是不是plc已經(jīng)發(fā)出了 但是伺服放大器沒(méi)有收到 一般PLC出現(xiàn)問(wèn)題的幾率還是相當(dāng)?shù)偷?/div>

有可能是所發(fā)脈沖超過(guò)了伺服驅(qū)動(dòng)所接受的頻率或伺服電子齒輪比設(shè)置不對(duì)

樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標(biāo)識(shí)+伺服的定位完成信號(hào)去判斷。

那就是伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會(huì)輸出完成信號(hào)，這時(shí)伺服電機(jī)定位不一定能完成（這要看電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對(duì)節(jié)拍要求不嚴(yán)格可以在A280.03輸出后加一段延時(shí)

伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時(shí)間，時(shí)間長(zhǎng)短看動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比如電機(jī)剛性，動(dòng)態(tài)加減速設(shè)置

學(xué)習(xí)了。

伺服響應(yīng)慢了，plc已經(jīng)發(fā)完了，但你伺服沒(méi)完成，調(diào)整伺服增益

        

5樓6樓基本正確，應(yīng)該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說(shuō)電機(jī)在抖動(dòng)，那應(yīng)該電機(jī)已經(jīng)到位了，伺服剛性沒(méi)調(diào)好，所以到位以后仍然抖動(dòng)。再就是你頻率調(diào)大了以后 是不是減速度沒(méi)調(diào) 導(dǎo)致減速太快 電機(jī)停止以后抖動(dòng)！就能想到這么多了