盛世嫡妃凤轻小说,风凌天下,穿越小说完本

工控人家園 綜合討論 相對定位加減速問題

徘徊在路上

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1957 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2018-07-27
最后登錄: 2025-04-12
查看徘徊在路上的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-12-08 11:24

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大師幫忙看看，正轉時沒加減速，反轉時就有了，哪里錯了呢

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3687 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-12-08 11:54

只看該作者 | 小中大

DDRVI D602 D68 Y0 Y4

有關速度，你要看D68

找一下D68是從哪計算出來，或者在哪設置的。有沒有區分不同的情況，給不同的值。

謝謝，正反轉的速度都一樣，只有D602一個正升一個負數的區別，給正數就沒有減速時間

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1290 個
工控威望: 1566 點
下載積分: 4633 分
在線時間: 945(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-12
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-12-10 15:14

只看該作者 | 小中大

這中定位指令的加減速時間好像是8340的特殊寄存器里面也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時間都只與這個有關具體的你看一下你正反轉時這個寄存器里面的值是不是一樣的

工控人家園 綜合討論 相對定位加減速問題

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利