日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 705 個
工控威望: 2806 點
下載積分: 56602 分
在線時間: 1822(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-04-12
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。
724438166
聯系方式qq 724438166
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 443 點
下載積分: 7872 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-03-25
查看724438166的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-08 10:24
移位應該可以達到
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2024-11-15
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發表的 有條皮帶生產線,CCD檢測物料的方向,然后到第9個位才啟動物料換方向 :
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。

將步進電機每走一段計數一次,然后1到9號產品分別對應m0-m8;計數和產品對應繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1)
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-08 17:37
用字轉移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
好久不見啦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 429 點
下載積分: 7177 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 705 個
工控威望: 2806 點
下載積分: 56602 分
在線時間: 1822(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-04-12
查看aorry的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-10 17:14
有4個氣缸機械手的抓料的

主站蜘蛛池模板: 99视频在线观看视频一区 | 日韩成人免费 | 一区二区国产在线播放 | 天堂色区| 四虎影院网 | 91免视频| 免费中文字幕不卡视频 | 啪啪大片 | 午夜影院福利 | 久久国产欧美日韩精品 | 亚洲一区二区成人 | 国产精品久久久精品视频 | 国产九九在线视频 | 亚洲 [12p] | 四虎精品影院永久在线播放 | 特级一级毛片免费看 | 另类视频区第一页 | 亚洲特一级毛片 | 国产 日韩欧美 | 在线观看麻豆精品国产不卡 | 国产亚洲精品成人a在线 | 国产亚洲精品成人久久网站 | 色婷婷狠狠久久综合五月 | 天天操操操操操 | 性激烈欧美三级在线播放 | 亚洲一区精品伊人久久 | 台湾三级黄色片 | 美女黄色网页 | 手机看片久久国产免费不卡 | 在线免费污视频 | 在线播放91 | 欧洲做视频在线观看 | 国内永久第一免费福利视频 | 亚洲一区二区三区在线 | 欧美精品网站 | 亚洲一区中文字幕在线观看 | 欧美一级在线视频 | 欧美另类偷自拍视频二区 | 伊人久久大香线焦在观看 | 色激情综合 | ak福利影院 |