日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后， 都會產生一個路徑，這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎？  看大家的數據結構。

我也有方法， 覺得很繁鎖。

請大家發表一下？

無論如何，我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2024-12-10
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數據當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 407 點
下載積分: 987 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-24 15:05
如果數據量不大，可以把配方存在PLC中，查詢操作很方便，如果數量大，可以采用組態軟件來做；如果用PLC來保存配方，查詢只需要一個FOR循環就可以了，沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的，是定義工件的標準碼，碼的長度、每個字元代表的意義，對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後，接著，你要知道工件的配方有幾項。
那，你就知道程序怎麼規劃了。
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-11-26 08:59
查詢調用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的  :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑？工位軌跡需要相互規避不？
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達？即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差？
這些都會影響最后的結構。



的確，我只說了一個大概，不好意思~~  路徑查詢配方獲得， 軌跡互相規避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時，會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

主站蜘蛛池模板： 国产制服丝袜在线观看| 在线观看一区二区三区视频| 一级录像片| 淫秽毛片| 久久久国产视频| 色播在线| 欧美在线观看视频网站| 韩国理论毛片a级| 欧美天天| 香蕉视频国产精品人| 美国特级毛片| 国产在线伊人| 一区二区不卡在线观看| 99999久久久久久亚洲| 国产午夜高清一区二区不卡| 中文字幕在线国产| 华人91视频| 日韩一级免费视频| 欧美专区亚洲| 亚洲国产韩国一区二区| 国产福利在线观看视频| 丝袜美腿亚洲| 欧美人与动人物a级网站| 一级黄片毛片| 国产成人精视频在线观看免费| 亚洲欧美一区二区久久香蕉| 午夜精品久久久| 四虎影院免费网址| 成人97在线观看免费高清| www.亚洲综合| 亚洲欧美综合一区| 亚洲欧美日韩不卡| 毛片三| www.色在线观看| 香蕉在线精品一区二区| 精品亚洲欧美中文字幕在线看| 亚洲欧美在线观看| 亚洲一一在线| 看一级黄色毛片| 精品综合久久久久久8888| 国产在线一区二区三区|