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生產(chǎn)技術(shù)李鋼

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主發(fā)表于: 2018-10-25 20:34

只看樓主 | 小中大

新更換的伺服電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，型號(hào)和原來的一樣，不知道怎么一回事，咨詢一下高手，請(qǐng)指教。

471165265

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2018-10-25 21:22

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該伺服剛性位置增益速度增益沒調(diào)好

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hefeishe

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2018-10-26 10:23

只看該作者 | 小中大

機(jī)械位置安裝時(shí)軸心線有偏差，調(diào)整PA09 參數(shù)試試！往小調(diào)，或者重新安裝電機(jī)。

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luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

級(jí)別: 工控俠客

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3樓發(fā)表于: 2018-11-03 17:49

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明顯是參數(shù)沒調(diào)好導(dǎo)致

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好好賺錢

chjchj502

有就好！

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4樓發(fā)表于: 2018-11-03 22:18

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同一電機(jī)，拆裝之后也可能出現(xiàn)這一現(xiàn)象

chunfeng257

沒有比人更高的山，沒有比腳更高的路

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5樓發(fā)表于: 2018-11-05 08:10

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使用一鍵式調(diào)整，從新調(diào)整伺服參數(shù)

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valentine_xu

級(jí)別: 探索解密

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6樓發(fā)表于: 2018-12-02 21:40

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我也碰到過，現(xiàn)在還沒有好，停止的時(shí)候，一直在振動(dòng)異響

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

級(jí)別: 工控俠客

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7樓發(fā)表于: 2018-12-04 08:49

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PA09調(diào)小，響應(yīng)會(huì)慢一點(diǎn)

kcai_fly

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8樓發(fā)表于: 2018-12-04 09:27

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如果機(jī)構(gòu)部分鋼性不夠的話，增益就不適合調(diào)太高，否則就可能出現(xiàn)自激振蕩。

黃曉liang

級(jí)別: 家園�？�

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9樓發(fā)表于: 2018-12-04 14:33

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使用伺服一鍵式調(diào)整伺服內(nèi)部的三環(huán)參數(shù)應(yīng)該可以解決您的問題。。

許澤民

大明

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10樓發(fā)表于: 2018-12-06 08:03

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剛性，增益要調(diào)整

大概大概

yjm1yjm

學(xué)海無涯

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11樓發(fā)表于: 2018-12-06 10:16

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引用
引用第8樓kcai_fly于2018-12-04 09:27發(fā)表的 :
如果機(jī)構(gòu)部分鋼性不夠的話，增益就不適合調(diào)太高，否則就可能出現(xiàn)自激振蕩。

俗稱共振！

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