日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-01-16
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-30 16:33
使用比例閥
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2024-12-23
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-30 16:34
請參考模具行業12路恒壓冷卻系統
沖風至兮
人在征途秋意濃,何堪風雨造英雄。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-07-13
最后登錄: 2024-12-23
查看沖風至兮的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-30 16:46
四路液壓是否是用同一個油泵。你這個應該是類似升降平臺那種吧 ,一路液壓分四路,做到同步升降。
樓主留言:
同一個油泵
機械師樂
PLC 循環掃描
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 140 點
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機械師樂的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-31 08:13
只能用移位傳感器來檢測移動速度,壓力變送器是用來做過壓報警的。
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 192 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-01 08:49
PID 輸出模擬量控制比例閥,最終上升高度應該一樣,但是因為油缸的速度不一樣,所以需要等待,比如行程100mm,當給定值是10MM的時候,一號缸先到達,那么給定值就要保持10MM,直到另外3個缸也到達10MM,這時候給定值才能繼續增加
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-20 19:14
你采用的是虛軸耦合算法
技術在于積累,學習在于堅持。

主站蜘蛛池模板: 77色视频在线 | 在线精品国精品国产尤物 | 毛片在线看免费版 | 最新精品国产 | 欧美午夜艳片欧美精品 | 五月婷婷激情 | 手机在线你懂的 | 四虎影视在线观看2022a | 伊人久久伊人 | 色欧美在线视频 | 久久综合久久鬼色 | 美女在线网站视频免费观看 | 囗交交性网免费 | 大色综合色综合网站 | 久久综合给会久久狠狠狠 | 精品国产一区二区三区麻豆小说 | 四虎影院在线观看网站 | 狠狠色伊人亚洲综合网站色 | 最新国产福利在线观看 | 精品视频一区二区三区在线播放 | 伊人狠狠干 | 免费黄色福利视频 | 91精品免费看 | 成年美女黄网站色大片免费软件看 | 亚洲影库 | 四虎永久在线精品网址 | 91精品国产福利在线观看 | 日本黄色大片免费看 | 日本激情一区二区三区 | 欧美一区二区在线观看免费网站 | www.四虎在线| 欧美日韩国产亚洲一区二区 | 欧美在线成人免费国产 | 韩国一级毛片大全女教师 | 日日操日日碰 | 爱爱小视频免费看 | 久久精品久久久久久久久人 | 久久免费99精品国产自在现线 | 四虎国产精品免费入口 | 九九色综合网 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看 |