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江湖蠢驢

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樓主發表于: 2018-06-21 19:35

只看樓主 | 小中大

伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？

moyqfujian

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1樓發表于: 2018-06-21 20:07

只看該作者 | 小中大

看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試

江湖蠢驢

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2樓發表于: 2018-06-21 20:33

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不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

wangnaizhi

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3樓發表于: 2018-06-22 08:11

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引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的 :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低

工控大學徒

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4樓發表于: 2018-06-22 08:13

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同意3樓的方法

學到老

ronny.0921

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5樓發表于: 2018-06-22 08:16

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重新調整伺服的剛性、增益值

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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6樓發表于: 2018-06-22 08:27

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調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。

人生沒有如果只有后果

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7樓發表于: 2018-06-26 17:43

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初始化參數就好

嵐露瀟雨

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8樓發表于: 2018-06-27 09:06

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3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以

ma924888027

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9樓發表于: 2018-06-29 15:56

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嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的

beau123

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10樓發表于: 2018-06-29 16:15

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三樓的正確

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