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臺達B2伺服，P1-00設(shè)為 0x2 脈沖+方向，
通過觸摸屏點X+,Y+,兩個伺服電機都能正向運轉(zhuǎn)。點X-,Y-時兩個電機都沒有反應，
請問是伺服設(shè)置問題？還是什么原因，大家遇到過這種情況嗎？
請指點一下
謝謝！

但是，回原點驅(qū)動后，能夠反轉(zhuǎn)，
所以，就迷茫了

自己頂一下，別沉了貼，等待中。

可以打三件客服問下

引用

引用第3樓tongdxms13于2018-05-06 10:17發(fā)表的  :
可以打三件客服問下

謝謝你的回復。
已經(jīng)打了，臺達客服今天不上班。
在線監(jiān)控時，X+Y+執(zhí)行條件滿足時動作正常。
X-，Y-執(zhí)行條件滿足，但是plc沒有輸出。y0，y1，y2，y3都沒輸出。
回原點按鈕按下，必須在手自動切換以后才執(zhí)行。
已經(jīng)確認沒有同時執(zhí)行的指令，把觸屏上X-Y-對應的M都換了，還是不行。

應該用DDRVI

會不會極限接反了，所以只會往一個方向轉(zhuǎn)

你程序不涉及雙線圈輸出嗎？你查查手冊看看。

這是三菱什么軟件。

引用

引用第8樓安川電機于2018-08-03 12:23發(fā)表的  :
這是三菱什么軟件。

臺達 ISP soft  軟件

運行完成后監(jiān)測一下完成信號是不是已經(jīng)觸發(fā)，你重新切換就i可以了，我懷疑是正轉(zhuǎn)停止后的內(nèi)部信號沒完成或者斷開。不太了解臺達內(nèi)部信號

點動用DDRVI指令