斗破苍穹续集,神武八荒一颗小说,遮天辰东小说笔趣阁

deweg

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 1519 分
在線時間: 1108(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2024-12-29
查看deweg的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-03-09 10:20

只看樓主 | 小中大

第一用三菱運(yùn)動控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補(bǔ)，多個點(diǎn)位連續(xù)運(yùn)行，如果每個插補(bǔ)點(diǎn)走一個伺服程序，運(yùn)行起來就會有停頓，運(yùn)行起來不連續(xù)。用CPStart指令時，能連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)槊總€插補(bǔ)點(diǎn)的移動距離不一樣，每個點(diǎn)的合成速度就不樣，運(yùn)行過程中每個插補(bǔ)點(diǎn)之間就會有加減速，但是設(shè)備要求運(yùn)行過程中，到每個插補(bǔ)點(diǎn)的合成速度是一樣的，相當(dāng)于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點(diǎn)一下方向。謝謝。

gzcjx555

QQ 296686949

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個
工控威望: 4196 點(diǎn)
下載積分: 1735 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2024-12-29
查看gzcjx555的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-03-09 17:34

只看該作者 | 小中大

使用表格連續(xù)定位試一試

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

deweg

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 1519 分
在線時間: 1108(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2024-12-29
查看deweg的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-03-09 19:02

只看該作者 | 小中大

定位模塊有定位表格，運(yùn)動控制器好像沒有

daizhi

一師一地一時一法

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-03-10 13:05

只看該作者 | 小中大

基準(zhǔn)軸速度指定如何？
能否描述一下4軸關(guān)系以及軌跡。

deweg

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 1519 分
在線時間: 1108(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2024-12-29
查看deweg的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-03-10 17:34

只看該作者 | 小中大

3個軸走直線，其中一個軸旋轉(zhuǎn)軸，按角度行走。指定基準(zhǔn)軸，只能在一個伺服程序中，不能多點(diǎn)定位。運(yùn)行的軌跡就是:每個插補(bǔ)點(diǎn)位設(shè)置4個軸的絕對位置，運(yùn)行的時候，從第一個插補(bǔ)點(diǎn)走到最后一個插補(bǔ)點(diǎn)。