about911
級別: 探索解密
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信捷的定位控制和三菱的很像,會三菱的基本上臺達、信捷都會了。先做正反轉jog ,然后做回原程序,最后用定位指令進行相對定位或絕對值定位就OK了 |
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guolaoba
級別: 探索解密
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我用plsy指令可以歸伺服原
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1935807118
級別: 家園常客
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PLSY只是個發脈沖的指令,做往復運動還是用DRVA絕對定位比較好點,還有回原點要用回原點指令ZRN。 |
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guolaoba
級別: 探索解密
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剛接觸伺服定位指令不是太了解,我plsy指令每次走的位置不一樣,正轉增加 ,反轉減少,每次到位之后mov k0 d8170 |
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about911
級別: 探索解密
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發一份信捷xc5的點動,回原點和絕對位置控制的小程式上來供參考 點動&回原&絕對值定位.rar (9 K) 下载次数:595 |
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