最好看的小说排行,玄幻小说排行榜完本,古风小说

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人第七軸一般怎樣來控制？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-08-25 10:23

只看樓主 | 小中大

有一EPSON6軸機(jī)器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說一說么

ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

蒲城風(fēng)信子

微信QQ1733946494

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 1304 分
在線時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-01-16
查看蒲城風(fēng)信子的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-08-25 10:24

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人程序你是自己寫嗎

樓主留言：

買機(jī)器人的時(shí)候要求供應(yīng)商提供程序架構(gòu)，自己再進(jìn)一步去完善。但目前方案改了

ljb6688

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1813 個(gè)
工控威望: 1959 點(diǎn)
下載積分: 114278 分
在線時(shí)間: 1972(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-17
查看ljb6688的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-06-28 14:20

只看該作者 | 小中大

一般都用伺服加齒條，根據(jù)機(jī)器人本體自重選擇馬達(dá)功率。

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

20gm2018

機(jī)器人及其自動(dòng)化

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-25
最后登錄: 2024-12-27
查看20gm2018的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-07-24 17:23

只看該作者 | 小中大

一般是買機(jī)器人的伺服電機(jī)，自己設(shè)計(jì)齒輪副

liuhuoaaa

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 1330 點(diǎn)
下載積分: 5989 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-01-09
查看liuhuoaaa的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-07-27 20:37

只看該作者 | 小中大

控制器加板卡來控制或者是外部用pLC來控制，再和機(jī)械手通訊！

akaiya

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-01-14
查看akaiya的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-07-27 21:40

只看該作者 | 小中大

有錢-買機(jī)器人同廠牌伺服馬達(dá) (一般來說供應(yīng)商會(huì)收費(fèi))
省錢-PLC控制伺服馬達(dá)，再用IO信號(hào)與機(jī)器人交握
兩種廠內(nèi)都搞過
但老話一句，一分錢一分貨，
還是機(jī)器人直接控制7軸來的單純，操作又也比較簡單方便，尤其是做同期運(yùn)動(dòng)時(shí)更加明顯

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人第七軸一般怎樣來控制？

http://www.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

樓主留言：