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最近在研究伺服，發(fā)現(xiàn)問題 想請教下，網(wǎng)上有說明，但還是有點沒明白！ 編碼器有增量編碼器和絕對值編碼器！
我想問下 增量編碼器和絕對值編碼器有什么區(qū)別！ 最好是通俗易懂的語言！

我現(xiàn)在的位置：
絕對值：重慶市九龍坡區(qū)石橋鋪科園二路勁力酒店1樓中餐廳。
增量值：你向前走2850米。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

絕對值式就是現(xiàn)在點與原點的距離值，增量式就是現(xiàn)在點與上一個點（不一定是原點）的距離值。

斷電后還能記住位置的就是絕對值編碼器。
記不住位置，上電后就是零位置的就是增量式編碼器。

增量式編碼器旋轉時輸出的是方向及脈沖信號；絕對式編碼器旋轉時輸出的是格雷碼數(shù)據(jù)（一般為單圈絕對值編碼器+多圈絕對值編碼器一起組成）每一個位置的數(shù)字都不同。