bg4igy
級別: 略有小成
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1、請問臺達(dá)PLC帶3個軸,有2個軸做圓弧插補(bǔ),第三個軸跟隨同時運(yùn)動,也就是做圓弧插補(bǔ)的2個軸開始啟動的時候第三個軸也開始運(yùn)動,圓弧插補(bǔ)的2個軸停止,第三個軸也停止。 2、但是還有個限制條件,第三個軸的運(yùn)動距離是固定的,比如10cm,這就要求第三個軸的運(yùn)動速度是要跟著圓弧插補(bǔ)的2個軸的時間改變的。 3、圓弧插補(bǔ)的2個軸運(yùn)動軌跡長的時候,第3個軸完成10cm的速度就要慢一點(diǎn)。圓弧插補(bǔ)2個軸運(yùn)動軌跡短的時候,第3個軸完成10CM的速度就要快了。 4、我覺得需要設(shè)計一個公式,但是沒有想到這個公式該怎么做? |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
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先將插補(bǔ)的脈沖數(shù)除以一個常數(shù),以這個值為第三軸的頻率 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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臺達(dá)的好像沒有2樓說的螺線插補(bǔ)功能 一些稍微好點(diǎn)的運(yùn)動控制好像是有的 |
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hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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你這得運(yùn)動控制,20pm,10mc |
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daiz63
級別: 家園常客
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可以考慮安川運(yùn)動控制器MP系列, |
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