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時光灰

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樓主發(fā)表于: 2017-04-23 20:26

只看樓主 | 小中大

圖片：

第一次發(fā)帖哇，哈哈
下面的附近就是我截的程序圖片，有以下問題，求搞懂哇~
1、這里的PID的設置是K100,但是注釋是：輸入PID濾波常數(shù)80 ，這里的K100和80%有什么聯(lián)系么？
2、這里的比例是是多少，K70是表示比例是70么？
3、積分、微分時間是多少？
4、最大輸出表示什么？

時光灰

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1樓發(fā)表于: 2017-04-23 20:47

只看該作者 | 小中大

求看懂求看懂~感激不盡~

john42tw

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2樓發(fā)表于: 2017-04-24 08:18

只看該作者 | 小中大

其實不用理它

1.注解與實際設定有差異是正常的。
例如：機臺調(diào)適到最佳值時，把它填入，注解就懶的改。

2.好的PID的參數(shù)，在每個機臺是不一樣的，在不同的製成也不一樣；
因此它是可變動的，不要太執(zhí)著。

3.最好的方式，是自己嘗試修改某一參數(shù)，看有何變化?

時光灰

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3樓發(fā)表于: 2017-04-24 15:23

只看該作者 | 小中大

其實我也不想糾結來著，問題是，我老師糾結這個哇，如果這個搞不懂，就意味著論文不過的～嗚嗚嗚～

john42tw

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4樓發(fā)表于: 2017-04-24 16:04

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引用
引用第3樓時光灰于2017-04-24 15:23發(fā)表的 :
其實我也不想糾結來著，問題是，我老師糾結這個哇，如果這個搞不懂，就意味著論文不過的～嗚嗚嗚～

摘錄，參考看看 (注意最後一頁)

附件：

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5樓發(fā)表于: 2017-04-24 18:20

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根據(jù)實際情況來設定參數(shù)

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