343012090
級(jí)別: 家園常客
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各位大神,有一個(gè)這樣子的問(wèn)題,就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系,請(qǐng)教一下, 在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中,如果暫停下來(lái),切換到手動(dòng),把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下,但是不點(diǎn)回來(lái)。然后在切換到自動(dòng),繼續(xù)運(yùn)行, 如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候,機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來(lái)的卡在那里,因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了,這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了?還是有更好的辦法能解決這個(gè)問(wèn)題? |
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joker1874
級(jí)別: 略有小成
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自動(dòng)狀態(tài)暫停下來(lái)之后還能切手動(dòng)?切完手動(dòng)還能切回自動(dòng)?你確定你這關(guān)系沒(méi)問(wèn)題? |
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fsjnzhy
級(jí)別: 工控俠客
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改程序在切換到自動(dòng)時(shí)自動(dòng)返回本該在的位置。 |
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343012090
級(jí)別: 家園常客
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不好驗(yàn)證吧,已經(jīng)運(yùn)行一會(huì)兒了,很多氣缸馬達(dá)不在愿位了 |
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靜夜思飄
級(jí)別: 略有小成
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從描述看,切換氣缸的動(dòng)作應(yīng)該不要純手動(dòng)單獨(dú)去操作。如必要如此則必須有反饋信號(hào)(比如是否動(dòng)作,壓力反饋等),即使手動(dòng)操作方式,應(yīng)該也需要此反饋信號(hào)進(jìn)行下一步是否可以繼續(xù)的條件。假如出現(xiàn)了切換到手動(dòng)后改變了某項(xiàng)影響自動(dòng)的條件,那么返回自動(dòng)運(yùn)行時(shí),應(yīng)在返回瞬間有進(jìn)行重新檢測(cè)當(dāng)前條件的語(yǔ)句按照目前要進(jìn)行的工序進(jìn)行輸入的反饋信號(hào)檢查,符合要求后進(jìn)行既定程序,不符合則用程序中的設(shè)計(jì)自動(dòng)判斷是否可以復(fù)位不符合項(xiàng)到合理的步驟,只有程序中的預(yù)判不能自動(dòng)達(dá)到合理要求時(shí)才會(huì)暫停并報(bào)警。 假如氣缸是否動(dòng)作能讓自動(dòng)運(yùn)行中斷,說(shuō)明此氣缸肯定是在檢測(cè)范圍,那就加上反饋信號(hào)至程序中,并設(shè)置信號(hào)不達(dá)標(biāo)時(shí)怎樣操控,自然會(huì)重新動(dòng)作氣缸讓其符合自動(dòng)要求。 |
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343012090
級(jí)別: 家園常客
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這個(gè)問(wèn)題看似簡(jiǎn)單其實(shí)復(fù)雜, 我看有些公司直接自動(dòng)時(shí)不能手動(dòng),還要退出。 |
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marygreat123
級(jí)別: 略有小成
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改程序在切換到自動(dòng)時(shí)自動(dòng)返回本該在的位置。 |
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hexdho
機(jī)械是載體,電氣是靈魂。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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通常自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不能手動(dòng)操作,自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中暫停同樣不能手動(dòng)操作。 |
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niningtt
級(jí)別: 工控俠客
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這是邏輯問(wèn)題,既然自動(dòng)運(yùn)行那又何必要手動(dòng)運(yùn)行,如有異常那就暫停自動(dòng)流程,處理完繼續(xù) |
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343012090
級(jí)別: 家園常客
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就是切換到手動(dòng),有異常處理完后,要是忘記把哪個(gè)氣缸復(fù)原,在開(kāi)自動(dòng), |
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1935807118
級(jí)別: 家園常客
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我也遇到過(guò)這種問(wèn)題,我在觸摸屏上做了個(gè)系統(tǒng)還原的按鈕,遇到開(kāi)機(jī)人員有時(shí)操作不當(dāng),把邏輯搞混亂的時(shí)候,機(jī)器沒(méi)法自動(dòng),按系統(tǒng)還原,所有的動(dòng)作會(huì)按照既定的順序回到原位,然后再按自動(dòng)運(yùn)行就OK了,像這種情況一般很少出現(xiàn),有時(shí)十天半個(gè)月都難得碰到一次,我也就懶得去糾結(jié)這個(gè)問(wèn)題了,搞個(gè)系統(tǒng)還原省心又省事。 |
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