小说阅读网,欢乐颂,《完美世界》txt全集

菜鳥學習者@

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-03-30 20:54

只看樓主 | 小中大

本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教

xwk0711

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 370 點
下載積分: 1066 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-04
查看xwk0711的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-03-31 08:09

只看該作者 | 小中大

這個問題不難，還是你自己解決更好

樓主留言：

你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！

娃娃魚

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 144 點
下載積分: 6565 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-03-31 08:30

只看該作者 | 小中大

沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通

樓主留言：

下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除

1402775365

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-03-31 13:09

只看該作者 | 小中大

圖片：

1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了

樓主留言：

你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點

阿桂100

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-03-31 16:34

只看該作者 | 小中大

應該是伺服的方向線沒接

jeffwang2011

千里獨行客

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-03-31 16:53

只看該作者 | 小中大

如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。

工控勤哥

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 3675 點
下載積分: 8556 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2024-12-10
查看工控勤哥的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-04-01 10:28

只看該作者 | 小中大

松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？

叫我某某

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2024-12-23
查看叫我某某的主題 / 回貼

7樓發表于: 2017-04-01 11:14

只看該作者 | 小中大

不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消

rockey

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45916 分
在線時間: 1216(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-12-27
查看rockey的主題 / 回貼

8樓發表于: 2017-04-03 20:25

只看該作者 | 小中大

先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：