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現(xiàn)在調(diào)試個(gè)PID控制溫度的，三菱的FX3U，整定完成后為什么溫度一直往上升，比如設(shè)定溫度120，實(shí)際溫度到140的時(shí)候PID都還有輸出


還有一個(gè)現(xiàn)象是不管是溫度上升還是下降，只要測(cè)量溫度有變化PID的值就會(huì)突變，，比如溫度從140變成141時(shí)PID的輸出會(huì)突然變成最大輸送

溫度從141變成140降溫時(shí)PID的輸出會(huì)突然變成0



求解

pid整定沒調(diào)好，也就是，比列積分微分，這個(gè)需要在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整出一個(gè)合適的值，然后才能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)

模擬量輸出還是開關(guān)量輸出？

引用

引用第2樓wu32u2于2016-08-11 10:51發(fā)表的  :
模擬量輸出還是開關(guān)量輸出？

模擬量輸出


4-20mA控制比例閥

引用

引用第1樓rongbing于2016-08-10 09:57發(fā)表的  :
pid整定沒調(diào)好，也就是，比列積分微分，這個(gè)需要在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整出一個(gè)合適的值，然后才能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)

不知道怎么調(diào)好，具體用什么方法比較簡單

你說的應(yīng)該是兩種PID的控制方式，據(jù)你所說，第一種應(yīng)該是加熱，第二種是冷卻作用吧？？ 這兩個(gè)方式你搞對(duì)了嗎？參數(shù)P，I，D你可能沒有調(diào)好，先屏蔽參數(shù)D，調(diào)好PI先吧！，

引用

引用第5樓stzn于2016-08-11 23:58發(fā)表的  :
你說的應(yīng)該是兩種PID的控制方式，據(jù)你所說，第一種應(yīng)該是加熱，第二種是冷卻作用吧？？ 這兩個(gè)方式你搞對(duì)了嗎？參數(shù)P，I，D你可能沒有調(diào)好，先屏蔽參數(shù)D，調(diào)好PI先吧！，

先調(diào)PI怎么調(diào)啊，有沒有簡單的方法

PID建議用表或者西門子的吧！我有一套西門子S7-200成熟的加熱PID控制

我用pid控制也比較多，但我總覺得  整定參數(shù)，調(diào)節(jié)  kp    ki   kd   的值不好把握，所以我就自己編寫了比例控制    將目標(biāo)值與測(cè)量值做差，差值乘以kp    然后用DA輸出，不管是是溫度   速度   我這幾個(gè)項(xiàng)目都這么用，也沒出什么問題。

pid整定沒調(diào)好，也就是，比列積分微分，這個(gè)需要在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整出一個(gè)合適的值，然后才能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)


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