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樓主發(fā)表于: 2016-07-24 08:05

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DMOV清除后顯示0。再驅(qū)動(dòng)又在原有值上加減。求大神帶路

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1樓發(fā)表于: 2016-07-24 09:39

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2樓發(fā)表于: 2016-07-24 09:42

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有啥意見(jiàn)都可以提一提啊
、、大神跪求一言

laihuaxun200

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3樓發(fā)表于: 2016-07-24 10:28

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這個(gè)要看程序

henrywang10

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4樓發(fā)表于: 2016-07-24 14:46

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DMOV K0 D8340 寫(xiě)入這個(gè)程序看下

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5樓發(fā)表于: 2016-07-24 17:01

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你說(shuō)的我早用過(guò)了。謝謝兄弟，首先提一下，我只是單一的用plsy發(fā)脈沖串的。沒(méi)用特殊定位指令，在特殊寄存器里sd5502監(jiān)測(cè)的脈沖數(shù)。是可讀寫(xiě)入的。清零后，sd5502是顯示0。但是同一軸還有一地址sd8140是只可讀的地址，里面的值還在？再次驅(qū)動(dòng)脈沖輸出又給清的覆蓋了

sszhen-hua

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6樓發(fā)表于: 2016-07-24 17:07

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把程序發(fā)上來(lái)，好討論啊

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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7樓發(fā)表于: 2016-07-24 18:59

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和FX兼容的SD應(yīng)該是只讀的。只有FX5U自己的D才能DMOV

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

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8樓發(fā)表于: 2016-07-24 19:11

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引用
引用第7樓ymmfa于2016-07-24 18:59發(fā)表的 :
和FX兼容的SD應(yīng)該是只讀的。只有FX5U自己的D才能DMOV

師傅你好，我在手冊(cè)特殊寄存器里查詢(xún)了。地址后綴是R/W阿。。

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9樓發(fā)表于: 2016-07-24 19:17

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因?yàn)樗膫€(gè)軸的速度是要實(shí)時(shí)變化的，步清零誤差累計(jì)了啊。用變速定位的話(huà)，最后還是需要脈沖歸零點(diǎn)清除。

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10樓發(fā)表于: 2016-07-24 19:29

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貌似懂了。。。我定位指令清零的地址不對(duì)應(yīng)，PLSY是只讀。。。如果改用PLSV的話(huà)清零該指令的脈沖寄存地址應(yīng)該就不會(huì)出問(wèn)題了。。。

jum1982

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11樓發(fā)表于: 2016-08-01 16:37

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看手冊(cè)不認(rèn)真，這個(gè)不能直接用MOV ，要用HCMOV ，高速傳送指令。

附件：

FX5定位.pdf (1995 K) 下載次數(shù):157
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