日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-01-12
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 240 點
下載積分: 591 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2024-12-21
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-01-12
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-01-12
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-01-12
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 240 點
下載積分: 591 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2024-12-21
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 125 點
下載積分: 456 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2025-01-04
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2024-09-09
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 411 點
下載積分: 503 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-01-03
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 560 個
工控威望: 851 點
下載積分: 35533 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-01-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2024-07-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 692 個
工控威望: 1014 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-01-15
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 国产馆手机在线观看| 天天干天天色综合网| 激情五月婷婷综合网| 你懂的在线观看视频| 四虎网站在线观看| 免费观看a级网站| 啪啪综合| 亚洲人成网77777亚洲| 91视频一区二区三区| 亚洲欧美精品成人久久91| 免费阿v视频| 一级aaaaaa片毛片在线播放| 午夜免费福利在线观看| 天天色成人网| 91精品免费高清在线| 2020久久精品亚洲热综合一本| 亚洲视频在线观看网站| 朝鲜美女免费一级毛片| 在线观看的黄网| 日韩天天摸天天澡天天爽视频| 午夜亚洲国产| 国产91在线精品福利| 四影虎库最新8848| 欧美成人性性| 亚洲v欧美| 成年人一级毛片| 四虎一区二区三区| 久热国产精品| 最大胆极品欧美人体| 欧美国产日韩一区二区三区| 一级三级黄色片| 欧美日韩国产另类一区二区三区| 一级做性色a爱片久久片| 老司机精品视频午夜免费视频| 免费a级毛片无码| 国产精品成人久久久| 一区二区三区中文国产亚洲| 午夜国产福利| 国内精品久久久久尤物| 美国亚洲成年毛片| 99精品免费在线|