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sas5150

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樓主發(fā)表于: 2016-05-29 18:23

只看樓主 | 小中大

到底是哪兒有問題？使用DRVI是沒問題的，指令結(jié)束，電機(jī)停止

sas5150

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1樓發(fā)表于: 2016-05-29 19:19

只看該作者 | 小中大

大神們，到底是哪兒出問題了啊？

stackdog

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2016-05-29 21:39

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哥們，我實(shí)在不明白你為何要把D8140清零……

dgamen

歲月不饒人

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3樓發(fā)表于: 2016-05-30 09:40

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D8140,D8141組合起來用

dgamen

歲月不饒人

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4樓發(fā)表于: 2016-05-30 10:51

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1 原點(diǎn)回歸有嗎 2 DRVA前面沒必要加D嗎 3 監(jiān)控D8140，D8141的值 4 MOV前面加D 5 把D8140清零是什么意思

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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5樓發(fā)表于: 2016-05-30 17:25

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x0長通了吧

成功的路上需要幫助

xingzb2

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6樓發(fā)表于: 2016-05-31 20:37

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可能是x0沒斷開，

783251162

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7樓發(fā)表于: 2016-05-31 22:14

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可能是x0沒斷開，

jackal

索馬里海盜

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8樓發(fā)表于: 2016-05-31 22:28

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會(huì)不會(huì)是伺服控制器參數(shù)沒設(shè)置好伺服控制器設(shè)置成脈沖+方向
那個(gè)X0沒斷開應(yīng)該不可能的基本上會(huì)寫程序的人都看的明白

松下008

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9樓發(fā)表于: 2016-06-01 13:24

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如果x0一直為on的話就把d8140一直清零，就會(huì)一直轉(zhuǎn)，把x0改為上升巖

虛心求教…

jianglin

級(jí)別: 探索解密

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10樓發(fā)表于: 2016-06-01 16:06

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你這個(gè)肯定不對(duì)。

hao727161910

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11樓發(fā)表于: 2016-06-01 19:19

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是不是得先用dzrn回原點(diǎn) 再用drva啊？

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