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陳祖銳
落陳無情
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 17:01
有個問題想請教各位高手們。松下A5系列的伺服驅(qū)動器及馬達,功率為400W,用的是位置模式控制,通電JOG試運行(在驅(qū)動器上)正常,當用PLC控制時無報警現(xiàn)象但馬達也不轉(zhuǎn),在驅(qū)動器的LED顯示器上找馬達不轉(zhuǎn)的原因代碼是:cp  7  到說明書上查到意思為:【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對策更改了相應(yīng)的參數(shù)pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來就覺的是外部配線有問題可是經(jīng)檢查都是ok的。可是馬達就是不轉(zhuǎn),驅(qū)動器也無報警現(xiàn)象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了,然后我就把 參數(shù)在對一遍結(jié)果還是一樣、、、請大家?guī)蛶兔α耍。。?br />
海見雨
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-21 21:58
先看看PLC脈沖端口當前位置有木有改變,先確認程序沒問題。
   沒問題可以試試初始化驅(qū)動器   pr0.05 pr0.06 pr0.07 默認的就可以  
海見雨
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-21 22:02
sorry  pr0.07要看程序的設(shè)定
陳祖銳
落陳無情
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-22 19:30
謝謝1樓2樓的解答,現(xiàn)在問題已解決。

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