引用引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發(fā)表的 :看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸旋轉(zhuǎn)軸汽缸夾汽缸OPEN,人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應(yīng)用,這邊就不在論述啦........
引用引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發(fā)表的 :真心不難
引用引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發(fā)表的 :我也認(rèn)同把每個軸的動作做成子程序,子程序的參數(shù),如距離,速度等需要控制的參數(shù)開放給客戶設(shè)置,然后寫到伺服里面,通過改變子程序的調(diào)用順序達(dá)到改變動作順序的目的
引用引用第34樓bingo66于2016-05-22 13:23發(fā)表的 :也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊!
引用引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發(fā)表的 :不是大神,但我在一樓已經(jīng)說的蠻清楚,DECO D0 M0 K4你改變D0的值不就可以選擇的不同程序,你把要選擇的程序?qū)懺?M0,M1,M2……最大可以有255個動作。當(dāng)D0值為1,M1為ON,D0值為10,M10為ON,D0可以采用變址,或者重新更改D0的值就可以。.......
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