国际完美世界下载,大主宰天蚕土豆小说,好看的小说君子以泽

rongbing

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1055 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 22337 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-12-29
查看rongbing的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-04-04 15:59

只看樓主 | 小中大

請教各位老師，安川伺服電機轉一圈的脈沖個數怎樣計算，謝謝！

452869040

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 464 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2021-12-13
查看452869040的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-04-04 18:34

只看該作者 | 小中大

你想知道的是上位機發多少脈沖轉一圈，還是編碼器轉一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個人設置。后一種看伺服電機編碼器分辨率。手冊上有說明

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(最遠是多遠) 感謝分享！

蘭州許某人

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2612 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2023-06-07
查看蘭州許某人的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-04-04 22:35

只看該作者 | 小中大

學習了，謝謝！

wcb516358

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1487 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-04-05 09:46

只看該作者 | 小中大

所有的伺服都有電子齒輪比要設置的，或者直接設置多少脈沖轉一圈（三菱MR系列），假設你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143個脈沖電機轉一圈，但是PLC存儲器16位的最大值才65535，所以我們要設置電子齒輪比。如果我要設置PLC發3000脈沖伺服轉一圈，電子齒輪就要設置為262143/3000，這樣講你明白嗎

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(星月傳奇)

rongbing

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1055 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 22337 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-12-29
查看rongbing的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-04-05 12:27

只看該作者 | 小中大

老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅動器驅動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數，利用這兩個已知條件可以算出來嗎

wcb516358

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1487 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的主題 / 回貼

5樓發表于: 2016-04-05 16:03

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發表的 :
老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅動器驅動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數，利用這兩個已知條件可以算出來嗎

汗，你都有伺服了還加什么編碼器？相要準確可以用帶絕對值位置的伺服！假設PLC發10000脈沖：電機轉1圈，電機1轉的行程是100mm，那么我想走50mm距離，PLC發5000脈沖就可以啊，我想走1mm就發100脈沖，這樣就可以很精準的控制距離了，只要機械可靠不位移，精度1~2um都不是問題

wcb516358

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1487 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的主題 / 回貼

6樓發表于: 2016-04-05 16:06

只看該作者 | 小中大

你還是仔細看看伺服是手冊吧，只要知道減速比，絲桿導程，設置好伺服電子齒輪比，我就可以通過發送脈沖數，控制電機行走距離的

rongbing

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1055 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 22337 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-12-29
查看rongbing的主題 / 回貼

7樓發表于: 2016-04-05 21:39

只看該作者 | 小中大

您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了

wcb516358

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1487 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的主題 / 回貼

8樓發表于: 2016-04-06 08:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發表的 :
您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了

不是很了解你的控制方法，據我所知改變發送脈沖的頻率即可改變電機的速度

luky913

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的主題 / 回貼

9樓發表于: 2016-04-06 18:39

只看該作者 | 小中大

既然你說了用編碼器來控制，那么為什么又還要發多少個脈沖來控制呢？
你確定你現在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個一起控制？
如果是位置控制的話，加上伺服反饋本身已經很準了，完全可以利用其本身來實現多段控制電機的速度，簡單又方便......

weisongyuan

我在南極賣冰箱—獨家經營

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 588 個
工控威望: 10124 點
下載積分: 3405 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2024-12-29
查看weisongyuan的主題 / 回貼

10樓發表于: 2016-04-06 19:58

只看該作者 | 小中大

伺服電機本身就帶與電機同步的編碼器，為什么要用另一種增量編碼器呢？你所說的控制要求伺服電機的編碼器就可以完全做到啊

永遠年輕

rongbing

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1055 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 22337 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-12-29
查看rongbing的主題 / 回貼

11樓發表于: 2016-04-09 18:57

只看該作者 | 小中大

另加編碼器，是在觸摸屏里顯示電機的實時位置，比如，用D200寄存增量編碼器的實時數據，用D400設置所要的位置，這樣就可以作比較，但是不準確，

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用

引用