日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 676 個
工控威望: 867 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-15
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態下，我用手慢慢轉動伺服軸，通過電腦監控程序觀察，不管怎么慢，轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3449 個
工控威望: 20988 點
下載積分: 32122 分
在線時間: 1792(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-17
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產線，項目編程調試！
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 676 個
工控威望: 867 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-15
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8181 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-03-02
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15037 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-04-11 07:30
現在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-04-02
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-04-11 08:16
應該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

主站蜘蛛池模板： 亚洲小说图片 | 欧美日韩1区 | 三级伦理片视频dh在线观看 | 精品特级一级毛片免费观看 | 在线亚州 | 欧美日韩亚洲二区在线 | 久久久www免费看片 久久久9999久久精品小说 | 亚洲第一成人在线 | 免费视频网站在线看视频 | 亚洲四色 | 农村妇女色又黄一级毛片卡 | 成人au免费视频影院 | 一机毛片| 尤物黄色| 成年人在线观看视频 | 中文字幕一区二区三区永久 | 欧美天天爽 | 91香蕉国产线在线观看免费 | 深夜视频在线 | 依人成人 | a毛片在线看片免费 | 一二三四日本高清 | 四虎影视1304t | 国产在线不卡午夜精品2021 | 日韩欧美亚洲国产 | 亚洲综合图片区 | 美女黄频视频免费国产大全 | 亚洲一区二区三区视频 | 激情婷婷综合久久久久 | 国产你懂得 | 国产在线观看一区二区三区 | 亚洲乱码一二三四区国产 | 在线看的成人性视频 | 色小妞| 手机成人av | 午夜精品久久久久久久四虎 | 亚洲人成亚洲精品 | 中文字幕亚韩 | 四虎播放 | 91精品国产闺蜜国产在线 | 我色综合 |