日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 676 個
工控威望: 867 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-03
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉動伺服軸，通過電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31860 分
在線時間: 1789(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產線，項目編程調試！
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 676 個
工控威望: 867 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-04-03
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8181 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-03-02
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15037 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 07:30
現在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-04-02
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
應該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

主站蜘蛛池模板： 最近最新中文字幕免费的一页 | 一区二区三区四区在线播放 | 亚洲国产精品日韩专区avtube | 亚洲伊人久久大香线焦 | 国产精品美女免费视频观看 | 超爽人人做人人爽 | 你懂的国产 | 亚洲欧美日韩一区 | 国产小视频免费 | 99热这里只有精品8 99热这里只有精品9 | 日本加勒比高清 | 色综合中文网 | 亚洲日本1区2区3区二区 | 在线观看的黄色网址 | 一本到卡二卡三卡福利 | 亚洲成a人一区二区三区 | 2015www台湾永久区 | 99伊人网| 尤物视频黄 | 在线看片成人免费视频 | 中文在线观看www | 国产精品99久久久 | 久久精品99 | 97天天操 | 久久精品老司机 | 黄页网站在线观看免费 | 亚洲激情五月 | 久久综合热 | 国产福利最新手机在线观看 | 国产a级三级三级三级中国 日韩欧美综合视频 | 性动态视频在线观看免费 | 二区在线观看 | 国产福利在线播放 | 国产精品日韩欧美一区二区 | 欧美在线视频看看 | 韩国啪啪网站 | 99九九99九九九视频精品 | 亚洲影院手机版777点击进入影院 | 四虎永久在线精品免费观看地址 | 久久精品1| 亚洲国产夜色在线观看 |