日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

ccj1989
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ccj1989的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-07 10:40
壇友們,初學PLC,第一次試編,想實現如下功能:

機械手對孔進行擰緊,某一孔擰緊達到額定扭矩,表明擰好,進行下一孔擰緊;若未達額定扭矩,則重新扭。

編完后報了數十個雙線圈錯誤,比如附件圖中紅色處,該如何解決額?感謝了!!!
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
qc8961as
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 156 點
下載積分: 628 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2016-08-27
查看qc8961as的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-07 11:50
你把那些公共的獨立一個地址,分的分開地址,就搞個普通線圈可以了,,最終的那個結果不要用置位信號
qc8961as
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 156 點
下載積分: 628 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2016-08-27
查看qc8961as的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-07 15:31
重新看了下你那程序 步進的怎么還倒回去?這樣有兩個stl同時觸發,系統判斷不了的     而且Y線圈最好是放出來用普通線圈,不要在步進里面,里面用M值代替,每個步進內都不同的M這樣就不會錯了
普朗特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 294 點
下載積分: 678 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2016-08-20
查看普朗特的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-07 16:00
步進不是象你這樣寫的啊,步進本來是個很簡單的結構,結果被你寫的好復雜
zhaoxiaofei6
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 487 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-03-13
最后登錄: 2016-06-03
查看zhaoxiaofei6的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-16 14:19
你用M1和M2來驅Y6,
wyw029
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 93 點
下載積分: 816 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2015-03-04
最后登錄: 2019-01-25
查看wyw029的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-16 15:36
在設置中允許雙線圈
fom
冰心玉壺
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 826 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2022-12-06
查看fom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-16 15:40
使用SET ,RST 指令是允許雙線圈的,只是也有一定的規則。

主站蜘蛛池模板: 99久国产| 老子影院我不卡在线理论 | 91成人免费在线视频 | 制服 丝袜 亚洲 中文 综合 | 5月婷婷6月丁香 | 日日碰日日摸日日澡视频播放 | 在线免费观看色视频 | 台湾一级毛片 | 日本精品卡一卡2卡3卡三卡四 | 国产成人亚洲综合网站不卡 | 国产精品视频专区 | 五月天丁香六月欧美综合 | 久久精品高清 | 亚洲精品欧美综合 | 国产孕妇孕交大片孕 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 亚洲v欧美 | 日本精品一区二区三区在线 | 国产精品久久久久久久久久久威 | 日本免费大黄 | 欧美精品国产第一区二区 | 国产精品剧情原创麻豆国产 | 在线观看av网站永久 | 四虎影视免费看 | 一区二区视频免费观看 | 人人做人人爽人人爱影视 | 老司机深夜福利视频 | 亚洲欧美一 | 亚洲首页国产精品丝袜 | www.在线观看.com | 国产精品久久国产三级国不卡顿 | 夜夜摸夜夜操 | 久久久久亚洲精品影视 | 欧美成在线播放 | 亚洲一区2区三区4区5区 | 国产91在线免费观看 | 91香蕉在线| 国产亚洲精品看片在线观看 | 国内精品视频在线播放一区 | 一级特级aaa毛片 | 久久99久久99精品免观看 |