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各位大神求助了，現(xiàn)在我用一臺臺達(dá)的ES2的plc和一個編碼器。機(jī)械的要求是用一個三相電機(jī)來驅(qū)動渦輪螺桿以實現(xiàn)工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個編碼器，通過編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來實現(xiàn)工作臺的上升和下降的定位準(zhǔn)確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數(shù)和通過計算達(dá)到工作臺的準(zhǔn)確位置所需要的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)相同的時候就讓電機(jī)停止。還有就是這個地方還要做一個復(fù)位按鈕，復(fù)位的時候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個地方是不是還要加個傳感器做標(biāo)準(zhǔn)點。如果不想加這個傳感器可不可以

普通三相電機(jī)會有慣性吧

普通電機(jī)簡單上升和下降還可以，精密要求高就不容易實現(xiàn)了。還是用伺服控制系統(tǒng)。

線性伺服,可以跟光學(xué)尺一樣準(zhǔn)

引用

引用第1樓輕松的小木屋于2016-03-02 16:12發(fā)表的  :
普通三相電機(jī)會有慣性吧

慣性肯定是有的，就是看有什么方法可以緩和一些，幾個變頻器低速運行

引用

引用第2樓yushli2002于2016-03-02 19:02發(fā)表的  :
普通電機(jī)簡單上升和下降還可以，精密要求高就不容易實現(xiàn)了。還是用伺服控制系統(tǒng)。

能用伺服，我就用了。就是他們想節(jié)省成本所以才想用三相電機(jī)試試

三相電機(jī)想做精密控制,而且,又是做上下動作運行的話,你想都別想,就是用變頻器都談不上可能達(dá)到精密控制的目的。

加個變頻器還有一個編碼器，用變頻器讓他低速運行嗎。不那么快，編碼器反饋給plc

編碼器加變頻器，，PLC都位置坐比較

引用

引用第8樓hafatahaha于2016-03-03 16:44發(fā)表的  :
編碼器加變頻器，，PLC都位置坐比較

可以說說怎么去比較嗎

可以在比較前加一個提前量，這個量可以做成活的，每次停止時比較實際與設(shè)定值的差值，然后把這個差值，計算到提前量里，如果機(jī)械狀態(tài)穩(wěn)定的話，能停到＋-0.
05毫米，不過這個數(shù)會不穩(wěn)定，比不了伺服，這種方法
是普通電機(jī)比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個參考點，用多圈絕對值的可以不用，不過價格較貴

引用

引用第10樓xuhaiguo于2016-03-05 14:45發(fā)表的  :
可以在比較前加一個提前量，這個量可以做成活的，每次停止時比較實際與設(shè)定值的差值，然后把這個差值，計算到提前量里，如果機(jī)械狀態(tài)穩(wěn)定的話，能停到＋-0.
05毫米，不過這個數(shù)會不穩(wěn)定，比不了伺服，這種方法
是普通電機(jī)比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個參考點，用多圈絕對值的可以不用，不過價格較貴

你說的這種方法，用什么指令比較好用