日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2022-10-25
查看13001550681的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-02-18 20:56
如題 用f171 原點返回1做了個程序 發(fā)現(xiàn)原點離近原點距離近的時候【20mm以內(nèi)】原點無法執(zhí)行 原點是x4     近原點是內(nèi)部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計數(shù)器測量脈沖數(shù) 高速計數(shù)器計數(shù)達到近原點值時 近原點內(nèi)部繼電器on   on后輸出近原點指令  然后把原點信號通過x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序,設(shè)定一個袋子的長度 然后設(shè)定誤差,用一個色標傳感器檢測膠輥快轉(zhuǎn)到袋子長度時色標傳感器檢測附近要跟蹤的色標,在誤差范圍內(nèi)檢測要跟蹤的色塊,如果袋子上的圖案比較多誤差大就會跟錯色標 所以誤差要幾毫米以內(nèi) ,我用原點返回做出來卻不行 也沒找到原因 希望懂的高手指點一下錯的地方 附圖
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2022-10-25
查看13001550681的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-02-19 20:57
請問近原點能用內(nèi)部繼電器嗎?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-02-22 15:15
可以
用的
南京弘恩
松下工控產(chǎn)品一級代理商,請加我QQ:3216852589
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 160 點
下載積分: 789 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2018-05-16
查看南京弘恩的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-02-23 11:49
建議程序用向?qū),另外需要在選項-PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置中,選擇主單元輸入設(shè)置中將對應(yīng)輸入點設(shè)置為原點輸入。
b07071057
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2533 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2014-06-25
最后登錄: 2018-03-23
查看b07071057的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-02-25 23:05
你這個原理就是固定色標傳感器,讓伺服帶著色標移動定位,定位精度是色標傳感器能檢測到色標?
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2022-10-25
查看13001550681的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-02-27 20:10
是的 近原點離原點只有幾毫米,步進電機速度慢了可以到色標處停止 速度快就過去了 不知道是什么原因 x4已經(jīng)設(shè)為原點輸入了

主站蜘蛛池模板: 美女视频网站在线观看| 久色成人| 欧美亚洲高清| 亚洲第三区| 国产91色拍| 欧美十八| 国产人成久久久精品| 一区二区三区欧美| 污站| 成人a视频| 免费在线看黄的网站| 狠狠色综合网站久久久久久久| 中文字幕精品视频在线| 日本一卡2卡3卡4卡免费高| 国产3344视频在线看免费| 日日日视频| 欧美成人一区亚洲一区| 最新的国产成人精品2022| 四虎精品影院| 久久久一区二区三区不卡| 综综综综合网| 香蕉视频免费网站| 狠狠综合久久久久尤物丿| 黄色国产在线| 中国一级免费毛片| 久久国产热这里只有精品8| 一本一本久久a久久综合精品蜜桃| 四虎永久在线精品免费观看地址| 国产91视频免费| 黄色一级一毛片| 成人免费国产gav视频在线| 六月色| 性猛交xxxxx按摩欧美| 怡红院亚洲红怡院在线观看 | 中文一区二区在线观看| 深夜免费福利| 国产在线播放网站| 91精品免费高清在线| 欧美一级片黄色片| 色琪琪琪琪热色原网| 久久国产精品99精品国产|