日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-01-01
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日韩高清综合678| 免费看欧美日韩一区二区三区| 91国语精品自产拍在线观看性色| 伊人色婷婷| sihu永久在线播放地址| 国内精品久久久久久影院8f| 亚洲精品乱码国产精品乱码| 成人短视频视频在线观看网站| 欧美另类视频在线观看| 我要看免费的毛片| 精品国产不卡一区二区三区 | 91热这里只有精品| 在线成人看片| 国产精品欧美在线不卡| 成人深夜福利| 亚洲国产高清在线精品一区| 欧美视频在线观看网站| 欧美一卡2卡三卡4卡公司免费| 日韩成人免费| 性做久久久久| 67194老司机精品午夜| 国产精品123| 在线欧美日韩| 日本αv| 黄页网址免费观看18网站| 国产高清成人吃奶成免费视频| 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区| 亚洲日本1区2区3区二区| 爱爱五月天| 美国全免费特一级毛片| 久久99热精品免费观看动漫| 伊人久久国产| 四虎影在永久地址在线观看 | 久久一区二区精品综合| 亚洲免费h| 欧美精品v欧洲精品| 黄毛片在线观看| 大桥未久日韩欧美亚洲国产| 亚洲伊人精品综合在合线| 四虎地址8848aa4hc44四虎| 91真人毛片一级在线播放|