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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠(yuǎn)打不敗我！
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī)，做了一個轉(zhuǎn)盤，設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)完以后回到起點，電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點，可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細(xì)分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉(zhuǎn)完一圈，上位機(jī)是三菱PLC計算應(yīng)該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉(zhuǎn)，對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高，就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進(jìn)電機(jī)掉步很正常，為防止掉步，你可以設(shè)定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高，二是驅(qū)動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機(jī)有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位，這個原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機(jī)械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 四虎影视永久在线精品免费播放 | 天天摸天天看天天爽 | 久久国产精品一区二区 | 成人国产永久福利看片 | 在线视频二区 | 欧美色视频超清在线观看 | 国产综合色在线视频 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 亚洲91在线视频 | 亚洲欧美一区二区三区国产精品 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 九九综合视频 | 成人网免费视频 | 四虎精品影院在线观看视频 | 久操网站 | 深夜你懂的在线网址入口 | 在线欧美精品一区二区三区 | 美女网站视频在线观看 | 免费在线观看视频高清 | 天堂网www在线资源 天堂网www在线资源链接 | 精品一级毛片 | 久久精品免费 | 天天在线欧美精品免费看 | 黄瓜视频在线观看片免费 | dxj在线视频·男人的天堂网站 | 亚洲免费一区 | 四虎影视在线影院在线观看观看 | 亚洲国产成人久久一区久久 | 中文字幕一区二区区免 | 婷婷伊人五月 | 香蕉视频网站在线播放 | 中文 字幕 高清 在线 | 四虎影视库| 五月桃花网婷婷亚洲综合 | 亚洲一区二区视频在线观看 | 日韩最新网址 | 麻豆精品国产免费观看 | 九九热综合 | xx在线| 国产在线观看不卡 | 麻豆国产原创 |