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wfsqdteco

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12樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:23

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注意，重點(diǎn)是伺服沒(méi)動(dòng)作，參數(shù)PD01設(shè)置過(guò)？伺服是否使能？檢查針腳12,20，21,46,47

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13樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:32

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另外，指令中操作數(shù)應(yīng)該用X0-X7 否則執(zhí)行不了，手冊(cè)上已經(jīng)明確寫了

楊過(guò)qjs1996

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14樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:42

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是位置控制

楊過(guò)qjs1996

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15樓發(fā)表于: 2015-10-08 09:45

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PD01沒(méi)有設(shè)置過(guò)，伺服電機(jī)沒(méi)有使能，我在確認(rèn)下接線
多謝指點(diǎn)

wls1314

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16樓發(fā)表于: 2015-10-08 14:30

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m8343 m8344 極限標(biāo)志位給了沒(méi)有，

楊過(guò)qjs1996

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17樓發(fā)表于: 2015-10-08 15:05

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程序上給了

楊過(guò)qjs1996

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18樓發(fā)表于: 2015-10-08 15:11

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如果用4個(gè)感應(yīng)器的零點(diǎn)信號(hào)接到哪里？
左限位
近點(diǎn)信號(hào)X10
零點(diǎn)信號(hào)？
右限位

luky913

級(jí)別: 家園�？�

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19樓發(fā)表于: 2015-10-10 18:52

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位置控制不需要接Z相，其實(shí)可以做到只用原點(diǎn)加上左右限位中的一個(gè)就可以了，我們經(jīng)常回原點(diǎn)前和回原點(diǎn)后，把原點(diǎn)當(dāng)作一個(gè)限位來(lái)使用，其他短接

楊過(guò)qjs1996

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20樓發(fā)表于: 2015-10-12 16:32

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我是用零點(diǎn)來(lái)做回原點(diǎn)位值，現(xiàn)已搞定。謝謝大家