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如題目。。。。我用過OMRON的，松下的。
比如原來回原速度是50，每次回原位置都在A點，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開關做原點開關都這樣天啊。。。。怎么辦？？？
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序，大家看看，有沒有什么問題？D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去，怎么感覺沒有任何變化？？

加減數時間的的問題，你的爬行速度不能變，不然就會出現你的這樣的問題，三菱FX的PLC ZRN 回原點是世上最垃圾的會原點。

你的這種情況和你的伺服沒有關系，是你的程序和回原點爬行速度參數的的問題。

引用

引用第2樓342703002于2015-03-03 22:37發表的  :
你的這種情況和你的伺服沒有關系，是你的程序和回原點爬行速度參數的的問題。

D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去，怎么感覺沒有任何變化？？
最垃圾的回原方法，請問大俠有沒有什么方法解決？

引用

引用第1樓342703002于2015-03-03 22:33發表的  :
加減數時間的的問題，你的爬行速度不能變，不然就會出現你的這樣的問題，三菱FX的PLC ZRN 回原點是世上最垃圾的會原點。

大俠幫忙看看回原程序有沒有什么問題？

單從這一段程序看不出來有撒問題呢，樓主可否把完整的程序上傳上來看看呢，回原點你把爬行速度降低些，加減速時間重新調整下再試試，   

你的伺服電機回零模式應該可以修改的，有回零之后自動反向尋找z脈沖模式啊

會原點速度不一樣，最終到達的位置不一樣，這個不是伺服的問題，是你PLC控制伺服回原點的模式問題，最好的辦法就是不要用ZRN，這個回原的方式只能用在對精度沒太多要求的地方，解決的辦法就是換一個回原指令，帶檢測C相脈沖的那種。

回原點就上電一次就好了，這個速度基本上確定后就不用現調整的，為什么你回原點的速度要經常變化呢？錯誤的問題得到錯誤的答案！

原點處安裝 拉桿式位移傳感器，這樣精度就高了

回原點爬行慢點～或者兩個開關來做～先一個高速走～碰開關一斷開高速啟動低速開關二作原點信號

一，機械回原點本來就有時間上的滯后性，速度越快，誤差越大；二，你用的原點信號重復精度夠高么，環境不惡劣的情況下一般采用U型光電，重復精度可達0.05MM以下，有的可達微米級；三，機械回原點后一般都需重新整定位置參數，故一般情況機械原點不作重復定位用；四，你若想要每次回原點無誤差，可以回記憶原點（前提是機械可靠無松動，信號無干擾，無丟步）；五，既然用ZRN回原點方式，感應塊兒長度是否足夠長，從而使得伺服電機來得及從工作速度減速至爬行速度。