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caichaozhi
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 20:40
本人現(xiàn)在想用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)角度控制,伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為位置模式,編碼器位數(shù)為17位,設(shè)置電子齒輪比為128,即想讓PLC發(fā)1024個(gè)脈沖,電機(jī)走一圈,電機(jī)后面接減速器,減速比為70,問(wèn)題是當(dāng)脈沖周期為20微妙時(shí)PLC發(fā)7290個(gè)脈沖減速器的軸轉(zhuǎn)30度,而當(dāng)PLC發(fā)的脈沖周期為200微妙時(shí),同樣讓減速器的軸轉(zhuǎn)30度,可是需要的脈沖數(shù)為3641,實(shí)在是想不出是什么原因,求各位大神給予解答。另外還有一個(gè)問(wèn)題是脈沖發(fā)完后,電機(jī)要延遲一段時(shí)間才能轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-07 08:27
首先算一下1024*70=71680個(gè)脈沖360度。計(jì)算30度就是5973.333個(gè)脈沖。可能是脈沖輸出有干擾。
hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-09 13:50
不對(duì)吧 電子齒輪128是1250個(gè)脈沖一圈,還有就是脈沖頻率,20微妙時(shí)PLC發(fā)7290個(gè)脈沖不太可能吧,你算算這樣要360K的速度,一般PLC都是100到200K。
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sxy2005mlj
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3樓  發(fā)表于: 2015-02-09 15:10
不是有專門的脈沖控制旋轉(zhuǎn)的指令嗎
axxxa
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4樓  發(fā)表于: 2015-02-09 15:38
看看伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù),加減速時(shí)間,我看是滯留脈沖造成的。

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