liuzhentong
級(jí)別: 略有小成
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給客戶做了臺(tái)小設(shè)備,有一臺(tái)伺服做定位控制,之前沒(méi)有裝剎車現(xiàn)在想換成帶剎車的電機(jī)。請(qǐng)問(wèn)大家我不改程序可以嗎,有沒(méi)有專用的針腳控制剎車的。我知道的一種方法是驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器,在接24v就可以了,但是這種方法需要編程。除了這種還有沒(méi)有其它方法呢??? BRK0FF這個(gè)信號(hào)可以接剎車嗎 [ 此帖被liuzhentong在2014-12-31 10:08重新編輯 ] |
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deeply
級(jí)別: 略有小成
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伺服有個(gè)剎車輸出端口的,不用上位機(jī)控制剎車的,只要伺服on而且伺服ready,抱閘信號(hào)就有輸出,如果伺服報(bào)警或伺服on沒(méi)信號(hào)剎車信號(hào)就斷開了 樓主留言:針腳還記得嗎 |
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liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
級(jí)別: 家園常客
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改程序豈不是很快? 樓主留言:現(xiàn)場(chǎng)太遠(yuǎn)了 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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ready信號(hào)驅(qū)動(dòng)剎車 |
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張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
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查一下資料,如果11+,11-輸出電流足夠驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器,就可以直接驅(qū)動(dòng),如果輸出的電流蜚常小,就只能通過(guò)繼電器之類的中繼控制件加以過(guò)度 |
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