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各位大師們，在編寫程序時(shí)怎樣才能編寫一個能夠調(diào)試方便的程序呀，程序結(jié)構(gòu)要怎樣來設(shè)計(jì)呢？

程序不在于程序本身，在于你對工藝生產(chǎn)的熟悉程度，如果你能深刻了解工藝過程，工藝的核心流程，那么就可以做好主干然后其他的附件就可以了。比如上床睡覺，比如把大象裝進(jìn)冰箱   打開冰箱門------把大象裝進(jìn)去-----把冰箱門裝上
那你程序就要考慮是什么樣的冰箱門，怎樣打開，打開速度及時(shí)間等等。

模組化，規(guī)范化（可自義），歷史繼承性

支持模組化

程序?qū)懙暮啙嵭�，思路清晰些，對設(shè)備工藝了解非常清楚

謝謝各位的指點(diǎn)，有點(diǎn)感覺了

分塊來寫，I/O點(diǎn)映象，I/O點(diǎn)只在映象塊中出現(xiàn)，這樣修改挺方便的

把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點(diǎn) 到位延時(shí) 報(bào)警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調(diào)用即可 （須在塊中做驅(qū)動和完成標(biāo)志位）
使用上面的方法優(yōu)點(diǎn)如下：
1.有多處動作重復(fù)動作時(shí)，簡化程序步數(shù)
2.修改自動流程時(shí)也簡單，比如氣缸動作順序 只需改變塊地址即可
3.程序中不會出現(xiàn)大量的重復(fù) X 和Y以及一些參數(shù)地址 ，需要更換地址的時(shí)候也方便
待續(xù)。。。。

至于自動的流程的架構(gòu) 可以參照順控指令的模式

引用

引用第9樓yiwei125于2014-11-27 19:12發(fā)表的  :
把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點(diǎn) 到位延時(shí) 報(bào)警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調(diào)用即可 （須在塊中做驅(qū)動和完成標(biāo)志位）
使用上面的方法優(yōu)點(diǎn)如下：
1.有多處動作重復(fù)動作時(shí)，簡化程序步數(shù)
.......

兄弟，上段例程學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

謝謝各位，這是個好辦法，那么這一定需要分清各個流程的功能和動作要求，把程序按一個塊的編寫，隨后用中間變量關(guān)聯(lián)起來。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)呀

三菱的就有功能塊的功能,把程序做成一個塊,以后調(diào)用就只要改變參數(shù)就行了,不用理會里面的如何動作了,幾萬步的程序幾天就可以寫下來,改寫程序和很方便,相同的動作,一改功能塊,全部的調(diào)用塊都一起改,方便實(shí)效

樓上的說的都很好，對于初學(xué)者看起來很抽象，可以上一段程序案例嗎？