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wyhghmei

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樓主發(fā)表于: 2014-10-29 22:17

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機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來(lái)沒有停頓的感覺，就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請(qǐng)問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對(duì)定位指令。

kaiyuan12345

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1樓發(fā)表于: 2014-10-29 22:33

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加大加減速度時(shí)間不知道行不行

wyhghmei

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2樓發(fā)表于: 2014-10-30 06:26

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引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發(fā)表的 :
加大加減速度時(shí)間不知道行不行

不行，我試過。

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2014-10-30 08:05

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Q系列多軸同時(shí)啟動(dòng)

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

momo0720

人外有人,天外有天!

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4樓發(fā)表于: 2014-10-30 10:41

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點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 使用連續(xù)模式

http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

xudesai

機(jī)器人項(xiàng)目

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5樓發(fā)表于: 2014-10-30 10:44

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overlap

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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6樓發(fā)表于: 2014-10-30 11:17

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用運(yùn)動(dòng)控制器，用連續(xù)插補(bǔ)模式，plc是做不出來(lái)這樣的效果的

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

lijinniu

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7樓發(fā)表于: 2014-10-30 11:32

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可以把減速的時(shí)間加長(zhǎng)一些。然后第二軸提前動(dòng)作。伺服控制器中設(shè)定一個(gè)信號(hào)來(lái)控制下一軸提前動(dòng)作。

wyhghmei

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8樓發(fā)表于: 2014-10-30 15:11

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引用
引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發(fā)表的 :
點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 使用連續(xù)模式

PLC有這種模式嗎？

sonlite

sonlite

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9樓發(fā)表于: 2014-10-30 15:15

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都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,

生命的意義只在乎勤勞

wyhghmei

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10樓發(fā)表于: 2014-10-31 06:53

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引用
引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發(fā)表的 :
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,

什么意思？

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