我欲封天耳根小说零,遮天,我欲封天耳根小说

武瑞東12306

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-08-03 11:03

只看樓主 | 小中大

有停止信號為什么還走一小段距離，伺服電機是位置控制的怎么解決

王春杰

WCJ ZYR

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 334 個
工控威望: 495 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-08-04 16:09

只看該作者 | 小中大

位置控制還要停止信號嗎？
移動到位了它會自己停止，然后解除移動信號就行呀，

木木2012

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-08-04 17:31

只看該作者 | 小中大

你就一句話也看不出問題，監控看看

cd_looper

好想放飛自我

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3363 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-04-04
查看cd_looper的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-08-04 22:15

只看該作者 | 小中大

你是說stop信號高電平了，馬達不是立馬停下來，而是跑了一段距離才停下來的？
不知道你用的什么伺服系統，以QD75為例，詳細參數里有個停止組急停選擇，可以修改是以正常的減速時間停止還是立馬急停止

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

武瑞東12306

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-08-04 22:15

只看該作者 | 小中大

1樓說的很對，但是停止檢測是一個限位作用，當伺服電機滿足運行條件時，伺服電機運行設定脈沖數，但在運行中需要有個中間停止定位，當停止檢測得到后還伺服電機運行幾個毫米，定位不準。

武瑞東12306

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-08-04 22:16

只看該作者 | 小中大

是的，3樓

武瑞東12306

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-08-04 22:18

只看該作者 | 小中大

我們用的是三菱PLC控制，安川伺服電機，我看了安川的說明書怎么安川的沒有啊

cd_looper

好想放飛自我

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3363 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-04-04
查看cd_looper的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-08-04 22:21

只看該作者 | 小中大

這個減速時間是在定位模塊里的，不在伺服驅動器里的。你是用的QD75還是運動CPU？

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

武瑞東12306

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-08-04 22:24

只看該作者 | 小中大

我們直接用的3u的 PLC，直接控制的伺服驅動的

cd_looper

好想放飛自我

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3363 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-04-04
查看cd_looper的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-08-04 22:59

只看該作者 | 小中大

3U的沒搞過，不清楚啦，只搞過Q的

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利