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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-12 09:07
產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ，，
封心絕戀
測試測量設備
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-12 11:01
定位用運動控制卡做
jx_einstein
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-12 12:07
相機拍出照片是像素坐標，把相機的坐標和要執(zhí)行的機構(gòu)坐標統(tǒng)一，相機發(fā)什么樣的數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)就到什么樣的位置
胡祥圣
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-12 12:46
那是CCD視覺定位技術
2010wjj
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-12 14:24
謝謝  各位 ，可否詳細點點
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-12 21:26
先用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標，然后運動機構(gòu)按坐標執(zhí)行！
這個人很懶，什么也沒有留下！
hgican
代理臺達，三菱
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6樓  發(fā)表于: 2014-07-12 22:58
用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標，然后運動機構(gòu)按坐標執(zhí)行使得在CCD中可以顯示該產(chǎn)品有固定規(guī)律的圖片，并在CCD視覺定位系統(tǒng)中對該圖片進行設置，如注冊圖片，與當前圖片比對，并通過對比的相似度來糾正坐標。
xjynzlp
你關注我一時 我關注你一世
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7樓  發(fā)表于: 2014-07-13 07:54
圖片：
這個控制的關鍵是你的相機采集坐標的信息，如果這個信息采集的及時、準確。用伺服的控制方式（兩軸或者三軸）是沒有一點問題的。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
shi2999
不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
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8樓  發(fā)表于: 2014-07-13 08:15
引用
引用第2樓jx_einstein于2014-07-12 12:07發(fā)表的  :
相機拍出照片是像素坐標，把相機的坐標和要執(zhí)行的機構(gòu)坐標統(tǒng)一，相機發(fā)什么樣的數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)就到什么樣的位置

正確

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