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dh1234
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-10 10:14
大俠幫忙寫個(gè)程序呀，急 謝謝！  三菱PLC



a:平面輸送帶  每次行走一定距離 （編碼器）計(jì)算。

b:抓手機(jī)器    平面輸送帶滿九次后給信號過來，下降抓起上升，移動到右邊下降到一定高度（編碼器）計(jì)算停止放開，再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

c:左右行走由（編碼器）計(jì)算距離。
slik
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-11 00:09
樓主每次抓取的物件厚度是不是都一樣的，這個(gè)厚度的編碼器當(dāng)量是多少，先要算出來！
dh1234
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:14
是一樣的
daihdn
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-14 16:40
有很多問題：1，平面輸送帶每次行走距離 是否一樣，2，平面輸送帶滿九次是什么意思，3，左右行走的距離如何計(jì)算。好像右邊放部件的位置是固定的只是高度不一樣，那么左邊的夾取部件的位置如何定位，平面輸送帶上的部件是否定位，還是隨意擺放，如何識別上面的部件位置；另外傳送行走用什么機(jī)械裝置；
yangxuelei19
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-14 19:51
把動作說的清楚些呢，平面輸送帶滿九次是，是輸送帶移動了九次還是有物品九次呢，
燉土豆
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-15 20:02
呵呵，自動碼坯機(jī)
chengyouping
一切皆有可能！！
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-16 07:45
這個(gè)網(wǎng)上應(yīng)該有類似的程序，可以參考！
David
290004097
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-16 14:44
手冊應(yīng)用里面有例子

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