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caiguang4815
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樓主  發表于: 2014-06-03 12:25
DSZR 指令做原點回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點信號 卻不停止 X4接的是接近開關 x0接的是z相開集極信號；
求大神幫助！！
DSZR指令理論上是先搜索到近點DOG信號減速到爬行速度，檢測到零點信號，電機停止。
現在我的出現了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點信號后卻不停止，反而以爬行速度繼續運轉，求解。
[ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
zq362622701
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1樓  發表于: 2014-06-03 22:36
速度減慢了嗎？
樓主留言：
授銜真誠感謝您的回答！
  速度是減慢了，但是只在檢測到零點信號那一會兒減慢，卻不停止。
498219476
我住隔壁我姓王
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2樓  發表于: 2014-06-03 22:52
原點回歸方向設的是正轉還是反轉。
樓主留言：
原點回歸時默認的方向 就是M8342是直接默認的。原點回歸方向一直是面對軸逆時針方向的
何工控學
勵志竭精
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3樓  發表于: 2014-06-05 15:50
那就說明這個信號沒起作用，或伺服參數設置不對，PLC程序有誤
zq362622701
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4樓  發表于: 2014-06-25 23:01
Z軸沒信號
gaoshanyeyun
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5樓  發表于: 2014-06-25 23:42
零近點號的持續時間太短
gaoshanyeyun
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6樓  發表于: 2014-06-25 23:43
近點號的持續時間太短
daihdn
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7樓  發表于: 2015-05-01 12:45
應該是沒有檢測到Z相零點信號的原因，你可以通過設置參數讓Z相零點信號保持的時間長一點，或者像樓上兄弟說的那樣，用外部的傳感器作零點信號。

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