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caiguang4815

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樓主發(fā)表于: 2014-06-03 12:25

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DSZR 指令做原點(diǎn)回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點(diǎn)信號(hào) 卻不停止 X4接的是接近開關(guān) x0接的是z相開集極信號(hào)；
求大神幫助！！
DSZR指令理論上是先搜索到近點(diǎn)DOG信號(hào)減速到爬行速度，檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)，電機(jī)停止。
現(xiàn)在我的出現(xiàn)了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)后卻不停止，反而以爬行速度繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，求解。

[ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]

zq362622701

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1樓發(fā)表于: 2014-06-03 22:36

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速度減慢了嗎？

樓主留言：

授銜真誠感謝您的回答！
速度是減慢了，但是只在檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)那一會(huì)兒減慢，卻不停止。

498219476

我住隔壁我姓王

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2樓發(fā)表于: 2014-06-03 22:52

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原點(diǎn)回歸方向設(shè)的是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

樓主留言：

原點(diǎn)回歸時(shí)默認(rèn)的方向就是M8342是直接默認(rèn)的。原點(diǎn)回歸方向一直是面對(duì)軸逆時(shí)針方向的

何工控學(xué)

勵(lì)志竭精

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3樓發(fā)表于: 2014-06-05 15:50

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那就說明這個(gè)信號(hào)沒起作用，或伺服參數(shù)設(shè)置不對(duì)，PLC程序有誤

zq362622701

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4樓發(fā)表于: 2014-06-25 23:01

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Z軸沒信號(hào)

gaoshanyeyun

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5樓發(fā)表于: 2014-06-25 23:42

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零近點(diǎn)號(hào)的持續(xù)時(shí)間太短

gaoshanyeyun

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6樓發(fā)表于: 2014-06-25 23:43

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近點(diǎn)號(hào)的持續(xù)時(shí)間太短

daihdn

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7樓發(fā)表于: 2015-05-01 12:45

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應(yīng)該是沒有檢測(cè)到Z相零點(diǎn)信號(hào)的原因，你可以通過設(shè)置參數(shù)讓Z相零點(diǎn)信號(hào)保持的時(shí)間長一點(diǎn)，或者像樓上兄弟說的那樣，用外部的傳感器作零點(diǎn)信號(hào)。

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