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先看程序  要求設(shè)置PA13=0000  




參照說明書  發(fā)現(xiàn)  脈沖式這樣的  看下圖





在觀看FX2N-1PG資料視頻是  又說  BMF3  的第八位 是這么設(shè)置的脈沖





我現(xiàn)在迷茫了.......

求解答！

一個(gè)是伺服的 一個(gè)是上位機(jī)的 你要把兩個(gè)設(shè)置成統(tǒng)一。

一個(gè)是伺服脈沖輸入方式，一個(gè)是1PG脈沖輸出方式，你要把伺服和1PG都設(shè)成(脈沖+方向    或正傳和反轉(zhuǎn)脈沖）就好了

應(yīng)該如2,3樓所說

引用

引用第2樓hgmgwe于2014-05-29 23:22發(fā)表的  :
一個(gè)是伺服脈沖輸入方式，一個(gè)是1PG脈沖輸出方式，你要把伺服和1PG都設(shè)成(脈沖+方向    或正傳和反轉(zhuǎn)脈沖）就好了

現(xiàn)在問題是這樣，彩色圖可以看出 1PG的輸出脈沖  是低電平有效，

而站長發(fā)的程序是1PG 驅(qū)動(dòng)J3伺服的程序 程序頂上要求設(shè)置的PA13=0000對(duì)照下圖 0000的脈沖性質(zhì)是高電平有效的，

也就是說1PG發(fā)送 低電平的脈沖   伺服接收高電平的脈沖 這樣也可以？

我認(rèn)為PA13=0010 與1PG發(fā)出的脈沖應(yīng)該保持一致

所以迷茫，是不是伺服接收脈沖  與 發(fā)送脈沖的控制器  脈沖性質(zhì)不一致  也可以驅(qū)動(dòng)伺服？

有哪位大俠愿意解釋一下，俺也想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

PA13設(shè)為0010是對(duì)的,如設(shè)為0000的話,上電時(shí)有一個(gè)脈沖的誤差,一個(gè)脈沖當(dāng)然也可以忽略不計(jì)! 而且通常上電要回原點(diǎn),不影響什么