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lucas

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樓主發(fā)表于: 2014-04-10 19:13

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如圖所有的一個(gè)兩軸的擺料機(jī)，無Z軸，氣缸代替

感應(yīng)到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次，這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

cheng007297

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2014-04-10 19:54

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計(jì)數(shù)啊。

李建設(shè)

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2樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:26

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計(jì)數(shù) X軸10 時(shí) Y軸進(jìn)K1 X軸反轉(zhuǎn) K10再進(jìn)。。。。或用數(shù)據(jù)對(duì)比傳送。編程2軸數(shù)據(jù)采樣。然后對(duì)比數(shù)據(jù)來定位。

李建設(shè)

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3樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:29

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為什么S形走向。如果放料后重新去抓料是一字型循序擺料也可以啊

zengsixia

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4樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:42

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變址定位

ldbboy

級(jí)別: 工控俠客

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5樓發(fā)表于: 2014-04-11 00:12

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用絕對(duì)定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！

理論初學(xué)者

有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會(huì)滿足你！

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6樓發(fā)表于: 2014-04-11 08:44

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是用氣缸運(yùn)動(dòng)的？有變位氣缸嗎？