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jamesexie

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樓主發(fā)表于: 2013-12-12 11:09

只看樓主 | 小中大

各位好，我有一個項目，用步進(jìn)電機(jī)和同步帶做定位控制，可是每做一段時間，感覺零位變了，定位不準(zhǔn)，會相差到幾十個絲的誤差，要怎樣解決這個問題，是硬件不足還是軟件做的不好，硬件是用白山的混合電機(jī)+FX3U PLC，用絕對定位控制指令，請各位指點(diǎn)！

cheng007297

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1樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:18

只看該作者 | 小中大

好明顯是硬件問題，步進(jìn)馬達(dá)是會失步的，等于說輸出了3000個脈沖，可能它只是走了2999，累加起來就越來越偏，所以要求不高才用步進(jìn)，要求高就要加編碼器或用伺服了，如果你的要求不高還有一個方法，就是走了一定的次數(shù)后回一下原點(diǎn)。

catfree

虛心向各位學(xué)習(xí)！！！

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2樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:20

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首先應(yīng)排除干擾

一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

濟(jì)南電氣

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3樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:34

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有沒有機(jī)械間隙，應(yīng)該先解決機(jī)械間隙，正在進(jìn)行程序上控制

jesselai

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4樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:36

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1樓的方法不錯的，這樣可以省成本，滿一定次數(shù)后回零位，因?yàn)橐婚_始設(shè)備的運(yùn)行是滿足要求的嘛，這就是累積誤差了，定時清一下就好了

jamesexie

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5樓發(fā)表于: 2013-12-12 12:46

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看來只有這樣做了，有沒有更好的辦法

ejohn7787

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6樓發(fā)表于: 2013-12-12 14:21

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隔一段時間回原點(diǎn)消零

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