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寫了一段程序，運行后發現，沒有按照自己想的運行，一直想不明白，特來求助

x0為限位開關，用的常閉點，y6為小車。我本意是這樣的：開機看小車在不在上限位，在的話執行130步，不在的話，y6輸出讓小車走到上限位，在執行130，運行時發現不管在不在上限位，小車不動作，直接執行130步，改了半天無解。

是不是 M8000 直接驅動了  Y6  呀
運行130 步 要M3 導通才能運行

不懂步進程序，別用        SET S10
直接用傳統編程方法編寫：  SET Y6

引用

引用第2樓meipingboy于2013-11-27 20:19發表的  :
[attachment=115098]
不懂步進程序，別用        SET S10
直接用傳統編程方法編寫：  SET Y6

我是用sfc，這圖是轉的，我是真不懂見笑

1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進工作，Y6復位（雖然一開機M8000置位Y6. 但是復位優先Y6不工作小車不動）
2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進工作。所以小車在不在限位，步進工作。

你看看117步 和123步

    



1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進工作，Y6復位（雖然一開機M8000置位Y6. 但是復位優先Y6不工作小車不動）
2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進工作。所以小車在不在限位，步進工作。

你上面的梯形圖轉不了SFC
直接跳到你所謂的130步，那么應該是：




圖片中，“1 ”條件滿足了，直接跳到 “塊11” 去了。這個直接連機檢測很方便的。

謝謝各位，m23閉合，小車不在上限位，m24閉合，已在上限位，
現在是開機，塊11動作，不管小車在任何位置
準備換個思路

現實中俺沒見過用步進狀態圖的方式來寫程序

不懂。。。。。。。

你思路不對吧，現在好像是開機M8000 OUT Y6？直接驅動了，沒有斷開吖